当特斯拉的Optimus在台上稳健行走，当Figure 01与人类流畅对话并执行任务，我们正清晰地感知到，一个属于人形机器人的时代即将破晓。2025年被定为量产元年，2026年则被预言为产业的“iPhone时刻”。

据市场分析数据显示，全球人形机器人市场规模预计将从2024年的34亿美元跃升至2028年的206亿美元，年复合增长率显著。特斯拉首席执行官埃隆・马斯克更是指出，未来全球对人形机器人的需求可能高达百亿台。若以单台2万美元的价格估算，其潜在市场规模将突破200万亿美元。

政策、技术与需求的三重共振是推动产业快速成长的核心动力：

政策端：中国从中央到地方已形成协同支持体系，千亿级产业基金逐步落地。《人形机器人创新发展指导意见》明确提出，2025年将实现关键技术突破与批量生产目标。

需求端：制造业劳动力短缺率已达12%，养老护理、智能制造等场景需求迫切。调查显示，56%的工业用户计划每年投入超过200万元用于机器人升级。

技术端：AI大模型与具身智能技术不断突破，降低了系统开发门槛。与此同时，减速器、行星滚柱丝杠等核心零部件国产化率快速提升，其中仅行星滚柱丝杠单一环节，预计2028年新增市场规模就将达到30亿元。

要实现真正意义上的智能化作业，人形机器人不仅需要强大的运动与控制能力，更需具备对环境细腻的感知能力。电子皮肤作为模仿人类皮肤功能的新型柔性电子器件，能够为机器人提供触觉、温度、湿度、压力等多维感知，是实现“机器与人共情”的关键。

然而，传统硅基电子元件因其刚性与脆性，难以适应机器人表面或人体皮肤所需的柔软与动态形变。这一矛盾催生了柔性基底材料的迫切需求，而聚酰亚胺薄膜正是其中备受瞩目的解决方案之一。

聚酰亚胺（PI）是指主链中含有酰亚胺结构的高分子聚合物，具有极为优异的综合性能：

随着柔性电子技术的发展，PI薄膜逐渐被公认为构建柔性传感器的理想基底材料。其高柔性与耐弯折特性，能够与碳纳米管、石墨烯等敏感材料结合，集成多种传感单元，极大提升机器人对微弱环境信号的捕捉能力。

典型的柔性触觉传感器为多层堆叠结构，而PI在其中扮演着不可或缺的角色：

在整个体系中，PI作为基底不仅提供了结构支撑与柔性变形的能力，也保障了电路在反复形变下的可靠性。

随着人形机器人从实验室走向商业化，电子皮肤作为提升其交互能力的核心部件，市场潜力巨大。PI膜凭借其卓越的物理化学性能，已成为构建高可靠性电子皮肤的首选材料之一。

然而，要实现大规模应用仍需突破若干瓶颈：

为促进产业交流及供需对接，由广东功能膜材料工业设计研究院指导、有材有料&模切之家&涂布之家主办的2026第十一届“国材当自强”模切涂布行业迎春年会暨第一届广东功能膜研究院理事/会员大会将于1月15-17日在广东召开，本次会议将聚焦AI+光电显示、新能源+新能源汽车、家居包装等多个纬度展开探讨，大会有幸邀请到中国科学院化学研究所/范琳教授出席分享《柔性显示用聚酰亚胺材料解决方案》，诚邀广大业界朋友拨冗出席，共话行业发展！